Back to site

Instituutti robotiikka

Source: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/institute/survey.html



Institute of Robotics syntyi Institute of Mechanics tammikuussa 1990. Se kuuluu monitieteinen Mechatronics ryhmä on ETH. Sisällä soveltamisalat Mechatronics teemme tutkimusta (i) dynamiikkaa mekaanisen järjestelmän, keskittyen pääasiassa kaksi tyypillistä alueet, robotiikan ja magneettiset laakerit, ja (ii) nanoteknologian.


Robotiikka on alue, jossa tietoa ja menetelmiä ja sähkötekniikan ja tietojenkäsittelyopin ovat integroidaan muodostamaan uuden koneessa. Vaatimukset teollisuusrobotit ovat lisääntyneet, koska ne yleensä käyttää vaativampia tehtäviä kuin pelkkä käsittely työpaikkaa. "Älykkyys"on teleoperated robotit ja manipulaattorit myös parannettava käytettäväksi rakenteinen ympäristöissä, erityisesti ulkopuolisen teollisen maailman. Vaikeita tehtäviä työympäristön useimmiten tarvitaan vuorovaikutus robotin sen operaattorin tai muita ihmisiä, jotta voidaan ohjata koneen ja poikkeuksellisten tilanteiden korjaamiseksi. Tällainen vuorovaikutus älykäs laite sallii pehmeän ja monipuolinen automatisoinnin monimutkaisia ​​prosesseissa. Koska pääaihe siis teemme tutkimusta robotin kuin interaktiivinen ja osuuskunnan kone.


Vuorovaikutus ihmisen operaattorilta tai ympäristölle voi tapahtua eri tasoilla, ja pyrimme osoittamaan liittyviä ongelmia ja ratkaisuja soveltamalla hankkeille, kuten seuraavat järjestöt:

Magneettiset laakerit ovat toiseksi tärkein tutkimusalue. Vuosien varrella olemme kehittäneet menetelmiä, työkaluja ja sovelluksia uuden tiivisteiden teknologiaan. Se soveltuu erityisen hyvin

Korot teollisuuden robotiikan magneettiset laakerit on kasvanut huomattavasti. Siksi olemme keskittyneet myös tutkimusta magneettiset laakerit ja International Center for magneettiset laakerit on ETH-osa Zürichin Technopark. Lisäksi spin-off yritys, MECOS Traxler AG, on huolehtinut tuotannon pyynnöistä magneettiset laakerit.


Nanoteknologia muodostaa meidän kolmas ja uusin tutkimusalue. Avain nanoteknologian hallittu saatavuuden nanometrin maailman ja sen prosessien makro-maailmaan, eli ihmisen käyttäjän työympäristöä. Tämän vuoksi kehitämme uusia monimuotoista anturit ja toimilaitteet yhdistämällä lähellä mitattuja ja kaukoalueella vuorovaikutuksen mekanismit. Nämä työkalut sovelletaan kuvaamisen, manipuloinnin ja muuttaminen nanorakenteiden aina biologisista molekyyleistä microfabricated puolijohteita.


Koska Mechatronics kuuluvat teknologiat, joilla integrointia eri alueilla on tärkeintä, tuemme ja etsimme yhteistyössä muiden tutkijoiden ja laitosten. Institute of Robotics on cofounding jäsen Mekatroniikka-ryhmän ja Neuro-tietotekniikan Group. Mekatroniikka konserni kuuluu jäseniä osastot Kone-ja sähkötekniikan, eli alueet Mechanics (professori Dual), Control Techniques (professori Geering), elektroniikka (professori Tröster), sähkötekniikan kehittäminen ja rakentaminen (Prof. Hugel) Computer Vision (professori Kübler), Machine Tools ja teollisuus (professori Rehsteiner), sähkökäytöt (professori Reichert), ja robotiikka (professori Schweitzer). Konsernilla on yhteisiä tutkimushankkeita, se on vastuussa jatko kurssilla Mekatroniikka, ja se koordinoi opinnoissa Mekatroniikan mekaanisten ja sähkötekniikan opiskelijoita. Neuro-tietotekniikan ryhmätukee uutta poikkitieteellistä tutkimusta alueen rajan välissä neurobiologian, tietojenkäsittelytiede, fysiikka, kemia ja tekninen tiedekunta. Ryhmän jäsenet ovat Zürichin yliopiston ja ETH Zurich.


Toimintamme on tuettu ETH Zurich, Schweizerische Nationalfonds, Kommission für Technologie und Innovation Nationaler Energie Forschungsfonds, Euram/Brite ja teollisuutta.


Gerhard Schweitzer



Valittu Julkaisut:


Schweitzer, G., Bleuler, H., Traxler, A.:Active magneettiset laakerit. Perusteet, ominaisuuksia ja sovelluksia Active magneettiset laakerit. Verlag der Fachvereine (VDF), ETH-Zürich (Sveitsin liittovaltion Institute of Technology), Zürich, Sveitsi, elokuu 1994


Schweitzer, G.:Mekatroniikka-perusteet, tavoitteet, esimerkit, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, til. 210, sivut 1-11, 1996


Schweitzer, G.:Mekatroniikka suunnittelun ihmislähtöinen koneita, IEEE/ASME Trans. on Mekatroniikka, til. 1, sivut 120-126, kesäkuu 1996



1Päivitetty huhtikuussa 2003 Ph Cattin

! Dieses Dokument stammt aus dem ETH Web-Archiv und wird nicht mehr gepflegt! 
! Tämä asiakirja on tallennettu ETH Web arkisto ja ei enää ylläpidetä!
translated by MS
Published (Last edited): Apr 6